Sekolah Dasar Arunika menerapkan pendekatan pendidikan holistik metode Waldorf yang dikembangkan oleh Rudolf Steiner. Metode ini mengintegrasikan pemahaman tentang perkembangan individu secara utuh ke dalam semua aspek pembelajaran, dengan tujuan agar nilai-nilai yang diusung oleh Steiner tercermin dalam pengalaman siswa. Meskipun independen, sekolah tetap mengacu pada Kurikulum Pendidikan Nasional Indonesia, memprioritaskan perkembangan anak sebagai subjek utama, dan menekankan identitas budaya lokal (Sunda). Inklusivitas juga menjadi prinsip penting di sekolah ini, di mana perbedaan diterima, dihargai, dan diintegrasikan secara seimbang dalam komunitas yang didukung oleh keterbukaan dan kesadaran semua pihak, terutama orang tua.