Sekolah Arunika Waldorf dipimpin oleh tim guru kelas yang berkualitas dan setara, dimana keputusan diambil melalui konsensus. Tim ini disebut Lingkar Guru (lingkaran guru), dan mereka bertanggung jawab penuh terhadap dan kepada anak-anak.

Lingkar guru ini mengelola dan memutuskan banyak masalah mengenai sekolah, sehingga keputusan tersebut dapat diteruskan kepada staf, pengurus yayasan, dan komunitas sekolah untuk melaksanakan keputusan tersebut.

Bagian lain dari struktur tersebut adalah: guru mata pelajaran, staf administrasi, staf keuangan, dan staf lapangan seperti keamanan, dan pemeliharaan.